上汽AI实验室入驻临港：最新技术将在“无人出租”应用场景中率先运营

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8月16日下午，无人出租上汽人工智能实验室入驻临港暨高级别自动驾驶2.0技术架构发布会在临港新片区AI创新港举行。上汽实验室入术上汽人工智能实验室方面表示，驻临中率将推动“临港研、港最临港造、新技先运临港用”的应用营上汽Robotaxi 2.0在临港新片区“无人出租”应用场景中率先投入运营。

早在2018年6月，场景宣布成立上汽人工智能实验室成立，无人出租被认为是上汽实验室入术国内车企创立的首个人工智能实验室。去年的驻临中率12月，作为上汽集团四大重大创新发展战略项目之一、港最国内首个车企L4自动驾驶运营平台的新技先运享道Robotaxi正式启动。

据官网介绍，应用营该项目全面整合上汽人工智能实验室、场景Momenta、无人出租享道出行等上汽生态圈和产业链优势资源，将“成熟出行运营经验”与“领先自动驾驶技术”有机结合，创新构建“智造+AI+运营”的三位一体模式，携手探索L4自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新。

据上汽Robotaxi战略项目技术负责人于乾坤在发布会上介绍，Robotaxi 2.0的技术架构是在去年1.0架构的基础上，“充分吸取了研发以及运营的经验教训，然后做了一次全新的迭代升级。”

于乾坤提到，整个架构设计的一个关键词是冗余，包括感知冗余、计算冗余等，“冗余系统是我们整个系统实现稳定运行的最基本的做法。”

以感知冗余为例，“我们在做架构设计的时候，首先考虑的是如何能做到，在应对各种突发状况的时候，感知系统仍然能够维持鲁棒性的运作。”于乾坤介绍，Robotaxi 2.0搭建了五重的感知冗余系统，包括6颗固态Lidar、5个周视相机、4个环视相机、5颗雷达组成的毫米波感知系统，以及12颗超声波雷达。“在这套系统的加持下，我们可以做到整个车身360度、覆盖近距中距和远距的全方位的一套感知的冗余系统。” 

于乾坤还着重介绍了感知“墙”。“ 所谓的感知‘墙’，就是通过环视和超声，把车辆对周围5米范围内的障碍物的感知可以做到厘米级的精度。”其举例提到，实测精度在8厘米左右，“我们也跟人类驾驶员做了一个对比，对于左侧障碍物两边的精度其实差不多，但对于右侧和前面的还有后面的障碍物，人类驾驶员的精度大概是20-50厘米左右，远远低于我们现在8厘米的精度。”于乾坤认为，基于近距离的感知“墙”技术，对于老旧小区行车问题等特殊场景，Robotaxi 2.0仍然能够做到一个极限近距离的安全出行。

于乾坤在现场表示，希望10月底左右在临港正式开城运营，“接下来我们的工作重点转向在临港的站点调试，用两三个月的时间，把整套系统打磨得更好。”

此外，上海市临港新片区党工委副书记吴晓华也出席了这场发布会。吴晓华在致辞中表示，“我相信再过3-5年，智能网联汽车最重要的基地是临港。”他强调，现在正处于智能网联汽车大规模应用的前期，需要我们探索，“希望大家共同努力，在临港这块土地上，打造一个智能网联汽车发展的天堂，为国家智能网联汽车的发展做出我们应有的贡献。”